hackadaysta keväällä pongasin arduinolla toteutetun segway kloonin ja siitä se sitten lähti.
netin kahlaamisen jälkeen sitten löytyikin useampia erilaisia virityksiä ja kaikki tuntuivat noudattavan jollain tavalla instructablesista löytyvää rullalautaa joka toimi vastaavalla tavalla.
http://www.instructables.com/id/Easy-build-self-balancing-skateboardrobotsegway-/
osat tuli tilattua, alusta rakennettu, osia sorvailtu ja nyt alkaa olee koko hökötys kasassa, koeajoinkin jo puolivalmisteisena mutta vaatii vielä ainakini koodin mulkkausta ja voi olla että moottori menee vielä uusiksi.
lyhykäisyydessään tarvittavat tarvikkeet:
-arduino (uno)
-moottorit 2 kpl 24v 170W rullatuolin jälkiasenteiset apumoottorit (painetaan tuolin isoa pyörää vasten)
-moottoriohjain sabertooth 2x25A
-IMU piiri (gyro ja kiihtyvyys anturi)
-2kpl 12V 12Ah lyijyhyytelöakkuja
-nappeja, johtoa, liittimiä
-alustaan tarvikkeita pyörät (kottikärrystä
kuvia omasta versiostani
https://picasaweb.google.com/116450613247181338832/NouweiSegwayKlooni
tekemättä tai muuttuu vielä:
-ohjauksen vaihto potikalla ja akselointi siihen
-koodin hierontaa
-ehkä moottorien vaihtaminen sähkömopon 300wattisiin versioihin ebaystä jos nykyiset eivät toimi toivotulla tavalla, nyt pitää jo rajoittaa tehoa ettei 30A sulake pala
netin kahlaamisen jälkeen sitten löytyikin useampia erilaisia virityksiä ja kaikki tuntuivat noudattavan jollain tavalla instructablesista löytyvää rullalautaa joka toimi vastaavalla tavalla.
http://www.instructables.com/id/Easy-build-self-balancing-skateboardrobotsegway-/
osat tuli tilattua, alusta rakennettu, osia sorvailtu ja nyt alkaa olee koko hökötys kasassa, koeajoinkin jo puolivalmisteisena mutta vaatii vielä ainakini koodin mulkkausta ja voi olla että moottori menee vielä uusiksi.
lyhykäisyydessään tarvittavat tarvikkeet:
-arduino (uno)
-moottorit 2 kpl 24v 170W rullatuolin jälkiasenteiset apumoottorit (painetaan tuolin isoa pyörää vasten)
-moottoriohjain sabertooth 2x25A
-IMU piiri (gyro ja kiihtyvyys anturi)
-2kpl 12V 12Ah lyijyhyytelöakkuja
-nappeja, johtoa, liittimiä
-alustaan tarvikkeita pyörät (kottikärrystä
kuvia omasta versiostani
https://picasaweb.google.com/116450613247181338832/NouweiSegwayKlooni
tekemättä tai muuttuu vielä:
-ohjauksen vaihto potikalla ja akselointi siihen
-koodin hierontaa
-ehkä moottorien vaihtaminen sähkömopon 300wattisiin versioihin ebaystä jos nykyiset eivät toimi toivotulla tavalla, nyt pitää jo rajoittaa tehoa ettei 30A sulake pala