Projekti: segway klooni

Sivustoa
		sponsoroi SatShop.fi

pumo

Huoltovalikon jäsen
Sijainti
Imatra
hackadaysta keväällä pongasin arduinolla toteutetun segway kloonin ja siitä se sitten lähti.
netin kahlaamisen jälkeen sitten löytyikin useampia erilaisia virityksiä ja kaikki tuntuivat noudattavan jollain tavalla instructablesista löytyvää rullalautaa joka toimi vastaavalla tavalla.
http://www.instructables.com/id/Easy-build-self-balancing-skateboardrobotsegway-/

osat tuli tilattua, alusta rakennettu, osia sorvailtu ja nyt alkaa olee koko hökötys kasassa, koeajoinkin jo puolivalmisteisena mutta vaatii vielä ainakini koodin mulkkausta ja voi olla että moottori menee vielä uusiksi.

lyhykäisyydessään tarvittavat tarvikkeet:
-arduino (uno)
-moottorit 2 kpl 24v 170W rullatuolin jälkiasenteiset apumoottorit (painetaan tuolin isoa pyörää vasten)
-moottoriohjain sabertooth 2x25A
-IMU piiri (gyro ja kiihtyvyys anturi)
-2kpl 12V 12Ah lyijyhyytelöakkuja
-nappeja, johtoa, liittimiä
-alustaan tarvikkeita pyörät (kottikärrystä
kuvia omasta versiostani
https://picasaweb.google.com/116450613247181338832/NouweiSegwayKlooni

tekemättä tai muuttuu vielä:
-ohjauksen vaihto potikalla ja akselointi siihen
-koodin hierontaa
-ehkä moottorien vaihtaminen sähkömopon 300wattisiin versioihin ebaystä jos nykyiset eivät toimi toivotulla tavalla, nyt pitää jo rajoittaa tehoa ettei 30A sulake pala :)
 

Raitsa

Ylläpitäjä
Ylläpitäjä
Sijainti
Turku
Laitteisto
3 * Nvidia Shield + Synology NAS DS218+ LG 77CX6LA + Genelec + RasPi/rAudio + Adam T5V + T7V + T10S - ArcoLinux
Sinun tulee rekisteröityä nähdäksesi muutakin kuin ensimmäisen viestin sisältö.
 

ramo

Huoltovalikon jäsen
Sinun tulee rekisteröityä nähdäksesi muutakin kuin ensimmäisen viestin sisältö.
 

pumo

Huoltovalikon jäsen
Sijainti
Imatra
Sinun tulee rekisteröityä nähdäksesi muutakin kuin ensimmäisen viestin sisältö.
 

trulli

Huoltovalikon jäsen
Sijainti
Pori
Sinun tulee rekisteröityä nähdäksesi muutakin kuin ensimmäisen viestin sisältö.
 

ramo

Huoltovalikon jäsen
Sinun tulee rekisteröityä nähdäksesi muutakin kuin ensimmäisen viestin sisältö.
 

pumo

Huoltovalikon jäsen
Sijainti
Imatra
Sinun tulee rekisteröityä nähdäksesi muutakin kuin ensimmäisen viestin sisältö.
 

pumo

Huoltovalikon jäsen
Sijainti
Imatra
Sinun tulee rekisteröityä nähdäksesi muutakin kuin ensimmäisen viestin sisältö.
 

pumo

Huoltovalikon jäsen
Sijainti
Imatra
Sinun tulee rekisteröityä nähdäksesi muutakin kuin ensimmäisen viestin sisältö.
 

pumo

Huoltovalikon jäsen
Sijainti
Imatra
Sinun tulee rekisteröityä nähdäksesi muutakin kuin ensimmäisen viestin sisältö.
 

pumo

Huoltovalikon jäsen
Sijainti
Imatra
Sinun tulee rekisteröityä nähdäksesi muutakin kuin ensimmäisen viestin sisältö.
 

pumo

Huoltovalikon jäsen
Sijainti
Imatra
Sinun tulee rekisteröityä nähdäksesi muutakin kuin ensimmäisen viestin sisältö.
 

pumo

Huoltovalikon jäsen
Sijainti
Imatra
Sinun tulee rekisteröityä nähdäksesi muutakin kuin ensimmäisen viestin sisältö.
 

pumo

Huoltovalikon jäsen
Sijainti
Imatra
Sinun tulee rekisteröityä nähdäksesi muutakin kuin ensimmäisen viestin sisältö.
 

pumo

Huoltovalikon jäsen
Sijainti
Imatra
Sinun tulee rekisteröityä nähdäksesi muutakin kuin ensimmäisen viestin sisältö.
 
Takaisin
Ylös